Hem düz hem de engel dolu yüzeyleri kolayca geçebilen yılanlar ve solucanlardan ilham alan Southern Danimarka Üniversitesi'nden (SDU) araştırmacılar, bu kireçli hayvanların hareketlerini taklit eden biyoinspired yumuşak bir robot inşa ettiler .
Robot, nispeten sıkı dönüş çevrelerine sahip olanlar gibi karmaşık ortamlarda gezinirken 0 . 03 mil / saat'e kadar düz bir çizgide hareket edebilir.
Hareket etmek için, robot vücudunu . zemin ile çekiş kazanmak için kullanır, ekip, antagonistik bir şekilde düzenlenmiş şişme yumuşak aktüatörlere güvenir, böylece birbirlerine karşı çalışırlar .
Bu düzenlemenin, robotun, solucanın seta olarak adlandırılan ciltinde küçük uzantılar olan anizotropik ankraj adı verilen bir fenomen kullanarak solucanın hareket etme yeteneğini taklit etmesini sağladığı bildirildi.
Bu nedenle, robotun gövdesi, bir solucanın setası gibi işlev gören ve robotun çeşitli yönlerde farklı direnç uygulamasını sağlayan asimetrik sürtünme üreten desenli, esnek bir malzeme olan bir Kirigami derisiyle kaplıdır .
Toplamda, bu özellikler robotun doğrusal hareket elde etmesine izin verir - veya düz tarama . Bu, araştırmacılara göre, rotasyona veya dönüşe izin veren asimetrik yürüyüşler yoluyla direksiyon ile elde edilirken, sırayla odaları şişirerek gerçekleştirilir .
Ayrıca, robot, çevresini tespit etmek ve analiz etmek için bir yerleşik yakınlık sensörleri ağına sahiptir.
Ekip, öngörülemeyen ortamlarda özerk keşifte potansiyel kullanımına ek olarak, robotun çökmüş binalarda veya borularda gezinme veya molozda arama-ve kurtarma işlemleri yürütme, kapalı alanları keşfetme, ortamları izleme veya zor-öğrenme endüstriyel alanları inceleme {{4}
Cyborg ve Bionic Systems dergisinde "Kirigami derisi ile sürünen multimodal Limbless Yumuşak Robotu" detaylandıran bir makale .
Robot hakkında daha fazla bilgi için, SDU'nun izniyle görünen eşlik eden videoyu izleyin .