Robot sürüleri, tek bir robot veya insansız bir hava aracı (İHA) için zor olan çeşitli görevleri tamamlama esneklikleri nedeniyle önemli ölçüde artmaktadır . Pestisitlerle bir alana püskürtülmeden gökyüzünde dev ışık şovları oluşturmaya kadar her şey .
Bununla birlikte, bunların uygulanması, etrafta gezinme ve birbirleriyle iletişim kurma zorlukları nedeniyle dinamik ortamlarda hala sınırlıdır . teorik olarak, kendi konumsal sensörlerine sahip birden fazla iletişim ağı düğümüne sahip olmak, bir sürü üyelerinin bu alanı anlamasını ve hareket ettirmesini kolaylaştıracaktır .
Bununla birlikte, böyle bir ağın teknik özelliklerinin uygulanması, dronların bunu ele almak için Shangdong Bilim Üniversitesi'nden araştırmacıların, Shangdong Bilim Üniversitesi'nden araştırmacıların, "işbirlikçi konumlar için işbirlikçi konumlandırma" üzerinde "işbirlikçi konumlandırma" üzerinde "işbirlikçi konumlandırma" üzerinde kolayca iletişim kurmasına ve koordinasyonunu sağlayan paylaşılan bir çerçeve eksikliğinden dolayı ulaşılamayacaktır ve burada "işbirlikçi konumlar için işbirlikçi konumlar için işbirlikçi konumlandırma" nı özetledikleri için ulaşılamaz.
Sürükleme sensörleri
Sürüler çok çeşitli kullanım durumlarına sahiptir ve birçok farklı sistem türünden oluşabilir . tek bir "sürü" ağ uydular, su altı otonom araçlar, yer tabanlı araçlar, yer tabanlı araçlar, yer tabanlı araçlar, hatta el tipi ağ dişlileri ve tam olarak, her bir üyenin zor bir meydan okumaya odaklandığı durumlarda, işbirliğinin araştırılması, her bir meydan okumaya odaklanıyor ve işbirliği yaptıklarında konumlandırma .
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, they Bir bölgeyi birlikte aramaya çalışıyorlarsa, kesin konumlandırma eksikliği nedeniyle kapsama alanında birkaç metre boşluk olabilir .
Bu zayıflığı hafifletmek için kağıt, bir dronun nerede bulunduğuna dair daha bütünsel bir resim oluşturmak için verilerini birbirleriyle birlikte kaynaştırabilecek farklı sensör türlerine baktı . Farklı sensör türleri, genel olarak üç kategoriye ayrılabilir - görsel, ışık tespiti ve aralıklı (LIDAR) ve kablosuz sensörler günümüzde yaygın olarak yaygınlaşacak her şeyden dr. . verileri Bu sensörler toplar toplar, sürü üyelerinin yakın çevrelerini anlamalarına yardımcı olur, ancak su altı gibi bazı durumlarda özellikle yararlı değildir, çünkü su opaklığı, bu sensörlerin dalga boylarına iletilmesini sınırlar, .
Kablosuz sensörler, farklı noktalara mesafeleri ölçmenin daha nüanslı bir yoludur - özellikle Swarm'ın diğer üyeleri . anten güç çıkışı ve alınan sinyal gücü, iki sensör arasındaki uzak bir mesafe modeli biliniyorsa ve iki düğümün bir diğeri ile ilgili bir şekilde konuşulduğunu bilirse, iki sensörün hızlı bir şekilde konuşulduğunu bilirse, mesafe için bir proxy olarak kullanılabilir. Diğer LiDAR sensörlerinden elde edilen ölçümler, tek tek sürü düğümlerinin genel konumlandırma bulmacalarını tamamlamasına izin verir .
Sürülerin geleceği
Bu, otonom sürülerle ilgili en önemli alanlardan birinde iyileşme fırsatı gibi geliyor ., bir gün olursak, gerçekten özerk bir hareketlilik geleceğine sahip olursak, uçan arabalar, teslimat dronları ve önemli ölçüde azalmış ulaşım zayiatı ile işbirlikçi konumlandırma, bu ortamda kritik bir araç olacaktır .
Sürülerin birçok uzun vadeli yetenekleri, yalnızca işbirlikçi konumlandırma sistemlerini paylaştıktan sonra gerçekten açılabilir . Bunlar, binlerce küçük robotun hayranlarının, tek bir düğümün kendisi tarafından yapabileceği işbirliği içinde bir alanı kapsamlı bir şekilde aramak için bir alanı, bir alanı kapsamlı bir şekilde arayarak aranır.
İnsanlar koordinasyon yaparken en iyi çalışırlar ve aynı şey dronlar ve robotlar için de söylenebilir . Bir sürü dünyayı tam anlamıyla birden fazla bakış açısından görme ve paylaşılan bir kablosuz iletişim çerçevesi aracılığıyla bir sonraki eylemlerini koordine etme yeteneğinin kilidini açmak, hiçbir insan ekibinin eşleşemeyeceği bir koordinasyon seviyesi {{1}